김갑순 교수 연구실
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지능형 그리퍼용 소형 3축 힘센서
10-2006-0017020
2006.02
지능형 그리퍼용 3축 힘센서
10-2006-0017022
2006.02
로봇팔목 6축 힘/모멘트센서
10-2006-0017025
2006.02
화염방지장치용 프레임 엘리멘트의 자동제작장치
0495299
2005.06
화염방지장치용 프레임 엘리멘트의 자동제작장치와 그제작방법
10-2003-0034642
2003.05
로봇 그리퍼용 6축 힘/모멘트 센서
10-2003-0030640
2003.05
소형 6축 힘/모멘트 센서
10-2003-0030641
2003.05
고정밀 6축 힘/모멘트 감지센서
0347334
2002.09
6분력 힘/모멘트 센서
3044233
2000.06
6-component load cell
5889214
1999.09
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