김갑순 교수 연구실
연구실 정보 수정하기
홈
기본 정보
발행물
구성원
기본 정보
연구실
특허
전체 특허
구형물체잡기 손가락 힘측정장치
10-2010-0055413
2010.06
인간형 로봇의 지능형 발 (Intelligent foot of humanoid robot)
10-0920224-0000
2009.09
인간형 로봇의 지능형 손 및 이를 이용한 미지물체 파지방법
10-2008-0125397
2008.12
인간형 로봇의 지능형 손 및 이를 이용한 미지물체 파지방법
10-2008-0125397
2008.12
6축 힘/모멘트센서 교정기(Calibration machine of 6-axis force/moment sensor)
10-0846053-0000
2008.07
INTELLIGENT FOOT OF HUMANOID ROBOT
12/026,875(US)
2008.02
Intelligent Foot of Humanoid Robot(인간형로봇의 지능형 발)
12/026,875
2008.02
인간형 로봇의 지능형 발
10-2007-0128390
2007.12
인간형 로봇의 지능형 발
10-2007-0128390
2007.12
6축 힘/모멘트센서를 이용한 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발 및 이를 이용한 힘정보 측정방법
10-2007-0119412
2007.11
1
2
3
4
5
6
7
8