김갑순 교수 연구실
연구실 정보 수정하기
홈
기본 정보
발행물
구성원
기본 정보
연구실
특허
전체 특허
보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발 및 이를 이용한 힘정보 측정방법
10-2007-0119412
2007.11
6축 힘/모멘트센서를 이용한 보행실험을 위한 힘정보 측정용 지능형 신발 및 이를 이용한 힘정보 측정방법 (Intelligent shoe for measuring forces and moments while walking and forces data measuring method thereby)
10-2007-0119412
2007.11
로봇팔목 6축 힘/모멘트 센서(6-axis force/moment sensor for robot
10-0753755-0000
2007.08
6축 힘/모멘트센서 교정기
10-2006-0107155
2006.11
인간형 로봇의 발목 6축 힘/모멘트센서
10-2006-0107149
2006.11
6축 힘/모멘트센서 교정기
10-2006-0107155
2006.11
인간형 로봇의 발목 6축 힘/모멘트 센서
10-2006-0107149
2006.11
소형 렌즈 자동 제조장치
10-2006-0057828
2006.06
소형렌즈 자동 제조장치
10-2006-0057828
2006.06
로봇팔목 6축 힘/모멘트 센서
10-2006-0017025
2006.02
1
2
3
4
5
6
7
8