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MLP 기반 상선의 선형 변환 방법

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전문가 지식을 고려한 선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법

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선박 내 배관의 자동 배치를 위한 P&ID의 그래프 변환 방법

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강화 학습 및 속도 장애물 기법을 적용한 선박의 충돌 회피 경로 생성 방법

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LIDAR를 이용한 선박의 위치 예측 알고리즘