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P&ID 내 장비 및 배관의 연결 관계를 고려한 그래프 변환 방법

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복원성 및 조종성을 고려한 무인 수상정의 초기 제원 결정 방법

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비손상 복원성을 고려한 개념 설계 단계 무인 수상정의 주요 제원 최적화 방법

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데이터 불확실성 기반 충돌 위험도 평가 및 강화 학습 기반 충돌 회피

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추진 체계 선정을 포함한 무인수상정 초기 제원 최적화 방법