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블록 리프팅을 위한 강화 학습 기반 해상 크레인 제어

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P&ID 변환 그래프를 이용한 선박 배관의 자동 배치 방법

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LIDAR를 이용한 선박 자동 접이안 방법

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다층 퍼셉트론 (MLP)을 이용한 선형 격자 구조의 자동 변환 방법

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카메라 및 레이더를 이용한 해상 장애물의 추적 방법