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실해역 실험 데이터를 이용한 무인 수상정의 추적 및 융합 결과 분석

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레이더 기반 해양 장애물 탐지 및 추적

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Geometric Moment를 이용한 선형 격자 구조의 저항 성능 예측용 근사 모델

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무인 수상정의 초기 제원 결정 프로그램

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선박 탐지 모델의 학습을 위한 가상 해양 환경