Steerable and Flexible Robotic Endoscopic Tools for Minimally Invasive Procedures

동축 자석기어 기반 구동모듈의 제어 시스템 및 그 제어 방법

하네스 케이블의 자동 조립시스템

하네스 케이블의 자동 조립시스템용 피딩장치

하네스 케이블용 자동 정렬장치

하네스 케이블의 터미널 자동 결합장치

하네스 케이블의 자동 조립시스템용 웨이빙장치

Voice-Activated , Compact , and Portable Robotic System

Dual-mode transmission mechanism based on twisted string actuation

줄 꼬임 기반의 듀얼 모드 트랜스미션 메커니즘