정석환 교수 연구실
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듀얼 모드 능동변속 줄 꼬임 액츄에이터 및 이를 구비한 로봇 핑거
10-166622
2016.10
Systems and methods for the control of multiple degrees-of- freedom bending and the bending length of a coaxially aligned robotically steerable guidewire
US20230158279A1
엔드 이펙터 교환 시스템
10-2024-0038169
마그넷 변속기
10-2022-006353
로봇용 핸드
10-2023-0181022
ACTIVELY VARIABLE STIFFNESS AND TRANSMISSION MECHANISM BASED ON 4-BAR LINKAGE FOR ROBOTS
19/265,263
능동 가변 강성 및 변속 메커니즘이 적용된 보행 로봇
10-2024-0094442
하지 근력 보조 장치
10-2023-0152159
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