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18

11

소형 물체 파지를 위해 보조 그리퍼가 장착된 프로토 타입 평행 그리퍼 메커니즘 및 실험적 검증
강민성
로봇학회 논문지, 2024

12

빌트인형 BMR 시스템의 이동 중 충격완화를 위한 모션제어
한창수, 이승훈, 홍대희, 황순웅, 강민성, 강성필, 김영수, 문성민
한국정밀공학회지, 2013

13

독립 전륜 조향 및 4륜 구동을 이용한 전기 차량의 선회 운동 향상
한창수, 장재호, 김창준, 김상호, 강민성, 백성훈, 김영수
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2013

14

Sensor Based Motion Planning and Estimation of High-rise Building Facade Maintenance Robot
Lee, S, Kang, MS, Han, CS
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2012

15

Development of the Exoskeleton Knee Rehabilitation Robot Using the Linear Actuator
Kim, K (Kim, KyuJung), Kang, M (Kang, MinSung), Choi, Y (Choi, Younsung), Jang, H (Jang, HyeYoun), Han, J (Han, Jungsoo), Han, C (Han, Changsoo)
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2012

16

Built-in guide 타입 다중 로봇의 고층 빌딩 외벽 청소를 위한 센서 기반 운동 계획 알고리즘
이승훈, 한창수, 김동형, 강민성, 길명수, 김영수, 백성훈
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2012

17

4개의 회전날개를 갖는 수직이착륙 비행체의 모델링과 강인 정지비행 제어
김진현, 강민성, 박상덕
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2008

18

감시용 동축로터 비행로봇의 개발
박상덕, 조국, 지상기, 신진옥, 황세희, 김덕후, 강민성
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2007