발행물
컨퍼런스
대한기계학회 IT지능융합 부문 2025년도 춘계학술대회
2025
,
족형 로봇을 위한 하이포사이클로이드 기어드 병렬 탄성 액추에이터 기반 다리 메커니즘 설계
2025 ICCAR(International Conference on Control Automation and Robotics)
Experimental Validation of Collision Safety in Prismatic Joints Using Magnetic Coupling
제 20회 한국로봇종합학술대회
소형 물체 파지를 위한 팁 확장 기능 탑재 평행 그리퍼 설계
한국정밀공학회 추계학술대회
2024
기동성 향상을 위해 축소된 베이스를 갖는 모방리 매니퓰레이터의 반응형 모션 컨트롤러 설계
피아노 연주 로봇의 파트 페달링 기법 적용을 위한 동작 시점 연구