발행물
컨퍼런스
International Conference on Control, Automation and System (ICCAS 2024)
2024
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Design of the Joint Structure Using a Magnetic Coupling with Linear Motion for Enhanced
대한기계학회 IT지능융합부문 2024년 춘계학술대회
소형 폐가전 선별을 위한 부족구동 세 손가락 그리퍼 설계
제19회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2024)
동적 장애물 환경에서 경로 재탐색 시간 단축을 위한 알고리즘
상용 카트 부착형 이동로봇의 회전 가속도를 이용한 휠 베이스 추정 방법에 대한 연구
회전 동작을 고려한 연속 시간 충돌 기반 탐색 알고리즘