발행물
컨퍼런스
한국정밀공학회 추계학술대회
2024
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공간 활용도를 이용한 연속시간에서의 충돌 기반 다중 에이전트 경로 탐색 알고리즘
전동 휠체어의 주행 안정성 및 협소공간 운용성 확대를 위한 가변 휠-베이스 메커니즘 설계
에이전트 병합 및 분할을 사용한 밀집 환경에서의 다중 에이전트 경로 탐색 개선
대한기계학회 2024년 학술대회(본부)
로봇 피아니스트의 화음 연주를 위한 손목 위치 기반 비용함수 및 동적 프로그래밍에 대한 연구
피아노 연주 로봇의 댐퍼 페달링 기법 적용을 위한 동작 시점에 관한 연구