감속기
회전 속도를 감속하는 대신 토크 힘을 증가 시키는 유성 기어 기반 센서 내장형 감속기 1축 토크센서, 엔코더 내장 1/152 감속비
스트레인게이지 FPCB
외부 전원(토크센서 보드, 3.3V) 크기: 36x24mm(WxH) 커넥터: 토크센서 보드와의 연결을 위해 FPC커넥터 사용
토크 센서 보드
리튬 코인 건전지 2개 사용(6V) 스트레인게이지 측정 회로 포함 단면적을 줄이기 위한 적층 구조(BLE보드, 전원 보드) BLE를 통해 토크 센서 데이터 송신 크기: 메인 보드 - 25.6x33.8mm(WxH), 0.8T 전원 보드 - 25.6x28.0mm(WxH), 0.8T 결합 후 높이: 21.5mm MCU: ARM Cortex M4 STM32F302 (72MHz 토크 측정 ADC 해상도: 12bit 커넥터: 스트레인게이지와의 연결을 위한 FPC커넥터 사용
ABS 엔코더 보드
외부 DC 전원(모터 드라이버, 5V) 사용 단면적을 줄이기 위한 BLE 보드 적층 구조 센서 데이터 전송을 위한 SPI 내장 토크 센서 데이터 수신을 위한 BLE(master)와 결합 엔코더 측정: iC-MU를 통해 감속기와 결합된 자석(MU35S 56-64N)의 위치 측정 크기: 19x39mm(WxH), 0.6T 결합 후 높이: 6.5mm 커넥터: 통신(SPI)용으로 USB C type 사용 MCU: ARM Cortex M4 STM32F302 (72MHz) 엔코더 측정 해상도: 20bit
Kinova Gen3
다중 자유도의 로봇 팔로, 특정 작업을 수행하기 위해 사용되며 다양한 산업 분야에서 활용됨
Kinova Gen3 매니퓰레이터
컨트롤 인터페이스 보드
- 특징 \- 배터리에서 전원을 인가 받아 메인 제어 보드와 모터 제어기에 전원 공급 \- 메인 제어 보드와 외부 모듈의 통신 \- 모터 제어기와 CAN 통신하여 모터 제어 - 사양 \- 크기: 19x39mm(WxH), 0.6T \- 결합 후 높이: 17.5mm