이찬 연구실은 로봇공학 분야에서 첨단 기술 개발과 실용화에 중점을 두고 다양한 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 시리즈 탄성 액추에이터(SEA) 기반의 로봇 시스템 설계 및 제어, 지능형 이동 및 서비스 로봇 개발, 재활 및 헬스케어 로봇 기술 등 다양한 분야에서 혁신적인 연구를 진행하고 있습니다. 특히, SEA의 구조적 다양성과 동적 특성에 대한 이론적 분석을 바탕으로, 실제 로봇 시스템에 적용 가능한 설계 및 제어 방법론을 개발하고 있습니다. 이를 통해 힘 제어, 임피던스 제어, 외부 토크 추정 등 고난이도의 물리적 상호작용이 요구되는 응용 분야에서 탁월한 성능을 구현하고 있습니다. 이러한 기술은 재활 로봇, 산업용 매니퓰레이터, 모바일 로봇 등 다양한 플랫폼에 적용되고 있습니다. 또한, 본 연구실은 AI 기반 상황 인식, 셀프 밸런싱 선반, 능동형 현가장치 등 첨단 기술을 융합한 지능형 이동 및 서비스 로봇 개발에 주력하고 있습니다. 실제 산업 현장에서 요구되는 다양한 응용 분야에 적합한 로봇 플랫폼을 연구하며, 산업체와의 협력 프로젝트, 특허 출원, 현장 적용을 통해 그 성과를 입증하고 있습니다. 재활 및 헬스케어 분야에서는 환자의 신체 기능 회복과 삶의 질 향상을 목표로, 시리즈 탄성 액추에이터와 와이어 구동 메커니즘을 활용한 다양한 재활 로봇을 개발하고 있습니다. 맞춤형 보조력 제공, 실시간 힘 측정 및 피드백, 안전한 운동 환경 조성 등 환자 중심의 혁신적인 기술을 지속적으로 연구하고 있습니다. 이찬 연구실은 앞으로도 로봇공학의 핵심 기반 기술을 바탕으로, 인간과 로봇의 상호작용을 혁신하고, 사회적 가치를 창출하는 다양한 로봇 시스템 개발에 앞장설 것입니다.