이찬 교수 연구실
연구실 정보 수정하기
홈
기본 정보
연구 영역
프로젝트
발행물
구성원
기본 정보
연구실
특허
수상
전체 특허
딜리버리 로봇
10-2023-0118304
노면 주파수 기반의 서스펜션 최적화시스템
10-2023-0002263
가변 관성 장치
10-2022-0155554
중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법
10-2021-0165607
구동기의 전동력 측정 시스템 및 방법(TRASMISSION FORCE MEASUREMENT SYSTEM AND METHOD FOR ACTUATOR)
10-2018-0027072
힘 측정이 가능한 구동 장치(ACTUATING DEVICE FOR MEASURING FORCE)
10-2018-0010878
Elastically actuating device
15564091
ELASTIC DRIVING DEVICE
PCT/KR2017/004229
탄성 구동 장치(Elastically Actuating Device)
10-2017-0050980
ELASTIC DRIVING DEVICE
17786187.9
1
2