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사용자 자율추적형 골프캐디로봇의 개발 및 제어
최정현, 오세훈, 이찬, 김병수
제어·로봇·시스템학회 논문지(Journal of Institute of Control, Robotics and Systems), 202202

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평면 직렬 메커니즘의 기하학적 속도 및 힘 해석
이찬, 서태원, 이재원
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201507