다중 센서 및 조명을 기반으로 해상에 부유하는 객체를 탐지하기 위한 장치

해양 환경에서 복수의 레이더 및 라이더를 이용하여 목표 대상물과 장치간 상대 정보를 추정하기 위한 방법

생태조사용 바이오로깅 장치

단방향 그리퍼

전자장치 내부의 마이크로컨트롤러를 외부장치와 연결하기 위한 인터페이스 회로

바퀴 부착 뱀형 로봇

구호물 공급을 위한 뱀형 로봇

재난 구조 로봇 제어시스템 및 그의 교차 운정 방법

서로 다른 마찰력을 발생시키는 외피를 기초로 주행 가능한 뱀 로봇

자세제어유닛을 포함하는 수중구조물 형상측정장치