서진호 교수 연구실
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작업용 암을 구비하는 재난구조로봇(DISASTER RELIEF ROBOT INCLUDING WORKING ARM)
10-2019-0097975
자세제어유닛을 포함하는 수중구조물 형상측정장치(Dimensional Measuring Apparatus for Under Water Structure Having Attitude Control Unit)
10-2019-0000530
재난 현장 맵의 업데이트 수행이 가능한 재난 대응 로봇 및 관제 장치(ROBOT AND CONTROL DEVICE OF RESPONDING TO A DISASTER CAPABLE OF PERFORMING MAP UPDATE OF DISASTER SCENE)
10-2018-0092463
핫스팟 영역의 집중 대응이 가능한 재난 대응 로봇 및 관제 장치(ROBOT AND CONTROL DEVICE OF RESPONDING TO A DISASTER CAPABLE OF CONCENTRALIZED-RESPONDING IN HOT SPOT AREA)
10-2018-0092468
다관절 마스터 암이 구비된 장갑형 로봇 시뮬레이터(Armored robot simulator with multi-intrusive master arms)
10-2018-0076930
유압 매니퓰레이터 내열 격납 장치(Heat-resisting Housing for Hydraulic Manipulator)
10-2017-0171471
드론을 이용한 중계기 설치 및 로봇 위치 인식 시스템과 그 방법(SYSTEM OF INSTALLING REPEATER USING DRONE AND RECOGNIZING ROBOT POSITION AND METHOD THEREOF)
10-2017-0164850
맵 데이터베이스를 이용한 로봇의 운용 및 제어 장치와 그 방법(APPARATUS FOR OPERATING AND CONTROLLING ROBOT USING MAP DATABASE AND METHOD THEREOF)
10-2017-0164853
재난 환경 내 환경 가시화 및 로봇 운용 장치 및 그 방법(APPARATUS OF ENVIRONMENT VISUALIZATION AND ROBOT OPERATION IN A DISASTER ENVIRONMENT AND METHOD THEREOF)
10-2017-0164856
UNDERWATER STRUCTURE MEASUREMENT SYSTEM
PCT/KR2017/007876
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