재난활용 다중로봇 통합운영시스템 성능평가 개선연구(주관), (주)심네트

2019년 06월 - 2019년 11월

사용자 조작장치 인터페이스 설계(위탁), NRF/과학기술정보통신부

2019년 06월 - 2020년 10월

재난안전로봇 현장활용 지원 기술개발(공동), KEIT/행정안전부

2019년 04월 - 2022년 12월

협소공간 탐색로봇 기술개발(공동), KEIT/ 산업통상자원부

2019년 04월 - 2021년 12월

임무 시나리오 수립 및 센서 통합 솔루션 개발(위탁), NRF/과학기술정보통신부

NRF

2020년 06월 - 2024년 06월

바이오로깅 자료 회수율 제고 방안 연구(주관), 국립수산과학원

국립수산과학원

2021년 04월 - 2021년 12월

수중글라이더 핵심부품장비 기술개발 및 운용센터 구축

해양수산과학기술진흥원

2024년 - 2024년 12월

임무 시나리오 수립 및 센서 통합 솔루션 개발

한국로봇융합연구원

2024년 - 2024년 06월

해양장비 및 수산자원 회수용 로봇플랫폼 기술사업화

한국로봇융합연구원

2022년 06월 - 2022년 11월

재난안전로봇 현장 활용성 증진을 위한 지원 기술개발

한국산업기술평가관리원

2022년 - 2022년 12월