바이오로깅 자료 회수율 제고 방안 연구

국립수산과학원

2021년 04월 - 2021년 12월

붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 협소 공간 탐색 로봇기술 개발

한국산업기술평가관리원

2021년 - 2021년 12월

임무 시나리오 수집 및 센서 통합 솔루션 개발

한국연구재단

2021년 - 2021년 12월

플랫 대상물(마스크, 파우치, 아이스팩 등) 고속 인케이싱을 위한 델타로봇 표준 플랫폼 개발

한국연구재단

2020년 07월 - 2021년

수중글라이더 핵심부품장비 기술개발 및 운용센터 구축(5세부)

해양수산과학기술진흥원

2020년 04월 - 2020년 12월

수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m 위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발

한국산업기술평가관리원

2012년 12월 - 2018년

원격제어기반 주조, 용접, 표면 후처리 공정 로봇 시스템 개발

한국산업기술진흥원

2011년 07월 - 2014년 04월