2024

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Robust Noise Filtering Algorithm using 3D Point Cloud for 2D Drawing Generation

2023

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클래스 통합에 따른 오프로드 주행 가능 영역 판별 효율성 향상(Improved efficiency in determining off-road traversable through class integration)

2023

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딥러닝 기반 무인 지상 차량 오프로드 주행가능영역 판별(Traversable Region Detection for Unmanned Ground Vehicle Using Semantic Segmentation)

2023

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라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘(LiDAR-based 3D map Building Algorithms for Unstructured Environments)

2023

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LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지(Roadway Change Detection using Metric Learning based on LiDAR Odometry)