발행물
컨퍼런스
Hyundai NGV, 차량제어기술개발팀 Open R&D 세미나
2023
,
Anomaly detection technology for vehicle control system 라이다를 사용한 객체 검출 및 추적 방법과 차량 제어에 사용할 수 있는 이상탐지 기술
The 24th International Conference on Information Integration and Web Intelligence
2022
Convergence of AI and Big-data, New Map building Trend for Autonomous Driving : crowd-sourced mapping AI와 빅데이터의 융합, 자율주행을 위한 새로운 지도 작성 방법 : 크라우드 소싱 매핑
Keimyung University
2020
Moving Object Detection and Tracking using Low-end Laser Scanner 저가형 레이저 스캐너를 이용한 이동 물체 감지 및 추적
Robotics and Systems Annual Conference
Moving Vehicle Detection and Vehicle Bounding Box Tracking Using a Low-end 3D Laser Scanner 저가형 3D 레이저 스캐너를 이용한 이동 차량 감지 및 차량 경계 상자 추적
2025 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 IPIU
2025
DALNet: Dual Attention Lightweight Network for Small Object Segmentation in Complex Scenes)