발행물
컨퍼런스
제어·로봇·시스템학회 학술대회
2023
,
클라우드 기반 이기종 다중로봇 운용 소프트웨어 플랫폼 연구
오차 상태 확장 칼만 필터링을 이용한 UWB기반 모바일 로봇 실내 위치 추정
International Conference on Next Generation Computing
2022
Energy-Efficient Adaptive Cruise Control for Autonomous Electric Vehicles: Reinforcement Learning Approaches
Model Predictive Control for Minimizing Trip-time and Energy-consumption of Electric Vehicles
International Conference on Electrical Engineering
Gaussian Process Kalman Filtering for Li-ion Battery State Estimation