2022

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Outlier-Robust Extended Kalman Filter for State-of-Charge Estimation of Lithium-ion Battery

2022

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Interior Point Differential Dynamic Programming for Trajectory Generation on the Unit Quaternions Group S3

2021

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확률 제약조건을 고려한 순차 컨벡스 프로그래밍 기반 로봇 경로 계획

2021

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ESS와 PV가 있는 DC 마이크로그리드의 운영비용을 최소화 하기 위한 전력 스케줄링

2021

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불확실한 전력 부하 예측을 고려한 동적 경제급전에서의 분산 확률 예측 제어