발행물

전체 논문

110

81

Development of a Transducer Power Control System for Ultrasonic Cleaning System
트란트렁틴, 당반치엔, 손준익, 강효철, 김종욱
한국정보기술학회논문지, 201503

82

리프팅 마그넷을 위한 자동 운송량 기록 시스템
김종욱, 김병훈, 임영도
한국정보기술학회논문지, 201410

83

다양한 감정 상태에서의 보행 특징 분석
김종욱, 당반치엔, 트란트렁틴
한국지능시스템학회 논문지, 201410

84

PSO를 이용한 휴머노이드 로봇의 최적자세 생성
김종욱, 윤재훈, 당반치엔, 트란트렁틴
한국지능시스템학회 논문지, 201408

85

휴머노이드 로봇의 전방향 이족보행 원격제어를 위한안드로이드 애플리케이션 개발
김종욱, 박규영, 윤재훈, 최영림
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201402

86

목표 ZMP 궤적 기반 휴머노이드 로봇 이족보행의 최적 관절궤적 생성
김종욱, 최낙윤, 최영림
로봇학회 논문지, 201306

87

Particle Swarm Optimization 구현을 위한 안드로이드 애플리케이션 개발
김종욱, 최낙윤, 최영림, 윤재훈, 박규영
한국정보기술학회논문지, 201301

88

휴머노이드 로봇 모델을 이용한 보행재활 훈련장치의 견인모터 속도 파형 생성
김종욱, 최영림, 최낙윤, 박상일
한국지능시스템학회 논문지, 201210

89

RG-MADS를 적용한 매입형 영구자석 동기전동기의 최적설계
김종욱, 김광덕, 이동수, 이철균, 정상용
전기학회논문지, 201202

90

uDEAS를 이용한 히터 시스템의 IMC-PID 자동 동조 제어기 설계
김종욱, 김만석, 김조환, 최민구, 박종오
한국지능시스템학회 논문지, 201108