김종욱 교수 연구실
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Matlab(매트랩)을 이용한 휴머노이드 로봇 모션 시뮬레이터
C-2015-025406
실제 휴머노이드 로봇의 모션 및 보행 생성 코드
C-2015-025405
초음파 세척기의 발진 출력 제어 방법 및 그 장치
10-2014-0144315
인간과 유사한 이족보행을 위한 인간형 로봇의 하지 관절궤적 생성 방법
10-2013-0165293
이족 인간형 로봇의 계단 오르기를 위한 최적 궤적 설계 방법
10-1074494
이족 인간형 로봇의 계단 내려오기를 위한 최적 궤적 설계 방법
10-1064638
이족 보행을 위한 인간형 로봇의 최적 궤적 생성 방법
10-0998717
uDEAS,를 이용한 산업용 히터 시스템의 모델링 기법 및 자동종조 PID 제어 방법
10-2010-0021086
이족 인간형 로봇의 계단 내려오기를 위한 최적 궤적 설계 방법
10-2009-0012938
이족 보행을 위한 인간형 로봇의 최적 궤적 생성 방법
10-2008-0017906
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