[4차년도]소셜로봇의 윤리적 판단기능에 적용 가능한 10세 아동 수준의 도덕성을 갖춘 인공윤리 에이전트 개발

한국산업기술평가관리원

2019년 - 2019년 12월

[11-2차 기업부설]Assistance wire system에 의한 하지마비환자,노약자의 정상보행기능회복과 하지근력강화를 위한 재활훈련장치

부산광역시

2012년 06월 - 2013년 05월

(3차년도) 모바일 플랫폼을 이용한 휴머노이드 제어기 및 로봇 어플리케이션 개발

한국연구재단

2012년 05월 - 2013년 04월

대학로봇교육 활성화를 위한 연구용플랫폼 로봇활용사업

한국로봇산업진흥원

2011년 11월 - 2012년 02월

[11-1차 기업부설] Assistance wire system에 의한 하지마비환자,노약자의 정상보행기능회복과 하지근력강화를 위한 재활훈련장치

부산광역시

2011년 06월 - 2012년 05월

(2차년도)모바일 플랫폼을 이용한 휴머노이드 제어기 및 로봇 어플리케이션 개발

한국연구재단

2011년 05월 - 2012년 04월

(1차년도)모바일 플랫폼을 이용한 휴머노이드 제어기 및 로봇 어플리케이션 개발

한국연구재단

2010년 05월 - 2013년 04월

지능형 초고속 전역최적화 기법인 iDEAS의 개발 및 휴머노이드 로봇 응용

한국연구재단

2009년 05월 - 2010년 04월

파라메타 자동동조 산업용 다중히터 온도제어장치 개발

부산테크노파크

2009년 05월 - 2010년 03월

공학설계 교과목의 최적 교수·학습 모형 실행 연구

한국학술진흥재단

2008년 10월 - 2009년 09월