최적화기법인 eDEAS의 SoC 구현 및 이족보행 로봇의 실시간 보행에의 적용

한국학술진흥재단

2007년 08월 - 2008년 07월

[BK21]고성능 멀티미디어 디바이스 핵심기술 개발 및 인력양성사업팀

한국학술진흥재단

2007년 03월 - 2009년 02월

최적화 기법인 modular DEAS의 개발 및 이족보행 로봇의 계단 오르기 구현에의 적용

한국학술진흥재단

2006년 07월 - 2007년 06월

유도전동기의 실시간 회로변수 식별 및 제어를 위한 웹기반 시스템 기술개발

산업자원부

2003년 05월 - 2004년 04월