발행물
컨퍼런스
대한전기학회 의용시스템 연구회 학술대회
2011
,
Assistance wire system에 의한 하지근력 강화 재활 훈련 장치 개발
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)
2010
Curvilinear Path Generation of UAR using uDEAS
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
A Kinematic Model of a Humanoid Robot Using Khalil-Kleinfinger Method
한국지능시스템학회 20주년 기념 추계학술대회
안드로이드 플랫폼을 이용한 uDEAS 구현
제어?로봇?시스템학회 2010년도 ICROS 학술대회
새로운 3차원 전신 기구학을 이용한 휴머노이드의 이족 보행 연구