발행물
컨퍼런스
제어?로봇?시스템학회 2010년도 ICROS 학술대회
2010
,
uDEAS를 이용한 이동 로봇의 최적 경로 생성
국제 임베디드 학술 심포지엄
A Performance Improvement of uDEAS using Embedded Platform and Implementation of Heater System
한국지능시스템학회 춘계학술대회
uDEAS를 이용한 히터 시스템의 IMC-PID 자동 동조 제어기 설계
대한전자공학회.한국통신학회.제어로봇시스템학회 부산.경남.울산지부 추계 합동 학술논문발표회
2009
uDEAS를 이용한 히터시스템의 PID 자동 동조 제어기 설계
한국지능시스템학회 추계학술대회
SIFT 알고리즘과 Particle 필터를 이용한 이동 로봇의 위치 측정