발행물
컨퍼런스
39th International Symposium on Robotics 2008 (ISR2008)
2008
,
Optimal Trajectory Generation for Walking Up a Staircase of a Biped Robot Using Genetic Algorithm (GA)
2008 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08)
Hardware Implementation of the Fast Opimization Method eDEAS
대한전자공학회 2008년도 하계학술대회
유전 알고리듬을 이용한 이족 보행로봇의 계단 오르기 수행
2008년도 한국정보기술학회 IT기반 융합서비스 웍샵 및 하계 종합 학술 대회
고속 최적화 기법인 eDEAS의 하드웨어 구현
2008년도 한국정보기술학회 IT기반 융합서비스 웍샵 및 하계 종합 학술대회
최적화기법인 mDEAS의 개발 및 이족 보행 시 최적 관절궤적 생성에의 적용