발행물
컨퍼런스
International Conference on Mechatronics and Technology (ICMT)
2009
,
Design of Incremental Fuzzy PID Controllers
한국자동제어학술회의
Haptic Interface를 이용한 무선 휴머노이드 컨트롤러 개발
한국 자동제어학술회의
비전센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 Visual SLAM 적용
IEEE International Conference on Fuzzy Systems
Generation of Optimal Trajectories for Ascending and Descending a Stair of a Humanoid Based on uDEAS
FIRA RoboWorld Congress 2009
Optimal Trajectory Generation for Walking Up and Down a Staircase of a Biped Robot Using Genetic Algorithm (GA)