발행물
컨퍼런스
2022 The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022)
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Control Parameter Design Method for Anti-sway Control of a Patient Transfer Robot
PRESM 2021 (International Symposium on PRecision Engineering and Sustainable Manufacturing)
User Intention Based Intuitive Mobile Platform Control: Application to a Patient Transfer Robot
제36회 제어·로봇·시스템학회 학술대회
협조적 게임이론을 기반으로 한 다중 로봇의충돌방지를 위한 경로생성 알고리즘
2021년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회
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