근거리 무선통신을 이용한 재활시스템 및 이를 이용한 재활방법

위치 및 작용력 측정을 통한 발치지원 시스템

치아 발치 방향 도출 시스템 및 이를 이용한 발치 방향 도출 방법

운전자 맞춤형 차량 능동 안전 시스템

슬라이딩 팔걸이로 구동되는 전동 휠체어

움직임 인식 기반의 자율 주행 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 자율 주행 로봇 제어 방법

직관적 이동경로 제어가 가능한 이동로봇 운용시스템

2자유도 호이스트 기반 환자 이송 슬링

전동휠체어 제어 방법 및 전동휠체어

사물 형상 적응형 파지 모듈(UNDER-ACTUATED GRIPPING MODULE)