모바일 로봇 네비게이션 시스템(MOBILE ROBOT NAVIGATION SYSTEM)

수직 및 경사 승강이 가능한 이송장치(TRANSPORTATION DEVICE CAPABLE OF VERTICAL AND SLANT LIFTING)

효과적인 다자유도 구동을 위한 구동 메커니즘(DRIVING MECHANISM FOR EFFICIENT DRIVING WITH MULTI-DEGREE OF FREEDOM)

수동형 가변 강성기(APPARATUS HAVING PASSIVE VARIABLE STIFFNESS)

로보틱 의족(ROBOTIC ARTIFICIAL LEG)

가변 강성 구동기 및 이를 포함하는 로봇의족(VARIABLE STIFFNESS ACTUATOR AND ROBOT ARTIFICIAL LEG HAVING THE SAME)

개인 이동수단용 능동안전 시스템(ACTIVE SAFETY SYSTEM FOR A PERSONAL MOBILITY VEHICLE)

고효율 가변 강성구동기(VARIABLE STIFFNESS ACTUATOR)

스마트 제동시스템(SMART BRAKING SYSTEM)

기립 및 착좌가 가능한 보조장치(APPARATUS FOR ASSISTING STANDING-UP AND SEATING)