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지상국과 교신을 위한 안테나 김발 명령 최적화 연구

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복수 무인기 운용을 위한 사용자 인터페이스 사례 연구

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Mode changing Tracker for Ground Target Tracking with UAVs

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Robust Vision-based Pose Estimation for Relative Navigation of Unmanned Aerial Vehicles

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Vision-only Terrain Referenced Navigation and Uncertainty Analysis for Unmanned Aircraft