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Model-free Linear Quadratic Tracking Control for Unmanned Helicopters using Reinforcement Learning

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호모그래피를 이용한 영상 기반 항법 연구

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강화학습을 이용한 무인헬리콥터 적응 LQR 제어기 설계

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달 궤도에서의 최적 달 착륙 궤적 분석

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고차 EKF 기반의 지형참조항법 성능 분석