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무인 항공기의 영상기반 지상 목표물 탐지 및 추적기법

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무인항공기의 영상기반 지상 목표물 인식

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영상기반 무인항공기 도로 추종 자동비행 유도 연구

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달 탐사 임무의 유도항법제어 시뮬레이션

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온보드 컴퓨터를 이용한 실시간 달 탐사 시뮬레이션