과학위성 3호 자세제어계 탑재소프트웨어 개발

한국항공우주연구원 (KARI)

2008년 02월 - 2009년 01월

고기동 위성의 임무 수행을 위한 자세제어 명령 생성 기법 연구

한국항공우주연구원

2007년 03월 - 2007년 04월

CMG 모터 제어기 설계

한국항공우주연구원 (KARI)

2006년 12월 - 2009년

자동 비행 소형 무인항공기의 영상정보를 이용한 지상 이동 물체 자동 추적 연구

한국학술진흥재단

2007년 12월 - 2008년 11월

지형참조항법을 이용한 지상충돌 회피 기법연구

국방과학연구소

2006년 12월 - 2008년 11월

다중제어 기반 공항접근 공역 모델링 및 시뮬레이션

한국항공우주연구원

2007년 10월 - 2009년 08월

CMG 김벌 모터제어 구동부 설계

한국항공우주연구원

2006년 06월 - 2009년 04월

토크모터 및 슬립링을 이용한 저진동 유발 위치/속도제어 알고리즘 및 고성능 구동기 시제품 제작

한국항공우주연구원 (KARI)

2005년 06월 - 2008년

달탐사 타당성 조사 연구

한국항공우주연구원

2007년 04월 - 2007년 12월

다수 항공기의 충돌 해결 기법 연구

한국항공우주연구원 (KARI)

2006년 09월 - 2007년 08월