심우주 유도, 항행 및 제어(GNC) 기술 (1단계/3차)

한국연구재단 (NRF)

2010년 04월 - 2011년 03월

소형 무인기 OFP 위탁 개발

OOOO

2010년 11월 - 2011년 10월

공진 자이로의 회전각 측정 제어 및 오차 보상

순천대학교산학협력단

2010년 10월 - 2011년 09월

자이로스코프 고장 시 고속 CMOS 별 추적기를 이용한 우주비행체 자세, 각속도 추정 및 제어

한국연구재단

2010년 09월 - 2011년 08월

영상인지 자동이착륙 기술 연구 (2단계)

국방과학연구소 (ADD)

2010년 03월 - 2012년 12월

ADS-B기반 항로 및 공항 충돌방지기법 연구

에이피우주항공(주)

2010년 09월 - 2011년 08월

고속유도탄 종말호밍 유도기술 연구 용역

국방과학연구소

2009년 05월 - 2011년 05월

자율비행 통합제어 및 충돌회피 기술개발

한국항공우주연구원 (KARI)

2009년 05월 - 2011년 04월

자세기준장치 동적 성능 향상 및 항법 알리고즘 개발

(주)쎄트렉아이 (SATREC INITIATIVE)

2009년 04월 - 2011년 03월

과학기술위성 3호 자세제어계 탑재소프트웨어 개발 (4차)

한국항공우주연구원 (KARI)

2009년 02월 - 2011년 01월