헬스케어로봇 실증단지 구축(1/6)

한국산업기술진흥원

2015년 09월 - 2020년 08월

인간-로봇 공존환경에서 인간의 안전성 확보를 위한 이동식 및 착용식 로봇용 기초 안전기술개발(1/4)

한국산업기술평가원

2014년 11월 - 2018년 10월

2011 산학(전기자동차용 경량화 서스펜션 모듈 개발)

중소기업청

2011년 06월 - 2012년 05월

양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발(1/5)

한국산업기술평가원

2011년 06월 - 2016년 05월

생산공정적용을 위한 안전머니퓰레이터기반 양팔로봇작업기술개발

한국산업기술평가원

2010년 12월 - 2011년 05월

국제회의 참가 경비 지원(헝가리,부다페스트)

한국정보통신기술협회

2010년 10월 - 2010년 10월

솔라셀 제조 공정용 로봇 시스템 개발-2차년도(2/5)

한국산업기술평가원

2010년 04월 - 2015년 03월

청소용 및 가사용 로봇 성능평가 표준화-1차년도

한국산업기술평가원

2010년 04월 - 2015년 03월

서비스로봇 arm 의 물리적 작용력 평가방법 표준화(임성수-1차년도)

한국산업기술평가원

2008년 10월 - 2010년 07월

2007년 산학연 컨소시엄 사업(소형 고용량 MLCC 생산장비용 위치측정 비젼센서 모듈 개발)-중소기업청 지원

중소기업청

2007년 07월 - 2008년 06월