,

공압서보시스템을 이용한 간극제어 시스템 설계

,

로봇비젼 시스템을 이용한 이동물체의 추적제어

,

Monitoring robot development with quadruped mechanism

,

Network Based Monitoring and Cleaning Robot with Quadruped Mechanism

,

공학교육에서 졸업작품전의 역할과 그 성과