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GPS 음영구역에서의 안전점검을 위한 UWB 기반 드론위치 측위 기법

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오픈 소스와 시각화를 적용한 차량 동역학 시뮬레이터 개발

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산업용 섬유 장비의 다목적 운용을 위한 ARM Cortex 를 이용한 통합제어보드 설계 및 통신 프로토콜 구현과 성능 검증

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실내 자율주행 플랫폼의 엘리베이터 인식 및 작동