발행물
컨퍼런스
대한기계학회 2020년 학술대회
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3 중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 구동부 및 회전부 개발
머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법
2020년도 대한기계학회 동역학 및 제어/IT융합부문 공동 춘계학술대회
ROS 기반 실내 자율 주행 AGV 제어 시스템
2020 년도 대한기계학회 동역학 및 제어/IT 융합부문 공동 춘계학술대회
진공흡착 캐터필러형 태양광 패널 청소로봇의 회전 주행 메커니즘 및 제어
3 중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 메커니즘