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보조날개를 활용한 교각 벽면 이동 드론 개발

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Tracking Camera를 활용한 메카넘 휠 플랫폼의 위치 추정

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딥러닝을 사용한 교각 크랙 탐지 및 폭 측정 시스템

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안정적인 드론 호버링을 위한 센서 융합 및 제어기 설계에 관한 연구

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태양광 패널 청소를 위한 보행형 자율주행 로봇 제어시스템 개발