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Flap을 적용한 벽면 부착 및 이동 가능한 쿼드콥터 개발

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초기 화재 진압을 위한 실내 자율주행 소화탄 발사 기구

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영상 기반 콘크리트 균열 폭 측정 방안

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벽면 부착을 위한 중앙 로터 구동형 드론 설계 및 개발

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딥러닝을 이용한 실내의 초기 화재인식 및 자기위치 추정이 가능한 로봇 시스템