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실시간 위치 측위 가능한 자율주행 덕트 청소 로봇 메카니즘 설계

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덕트 청소 로봇의 자율주행방식

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Kinect와 Unity를 이용한 모션플랫폼 기반 운동기구 소프트웨어 개발

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RFID를 이용한 건설산업현장 안전관리를 위한 출입시스템 소프트웨어 개발

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동축 반전 기구 클러치의 사이클로이드 형상 설계 및 해석