,

기구 메카니즘의 영상정보를 이용한 부표로봇의 영상 안정화

,

집속 전자 빔 장치를 활용한 소형 주사전자현미경의 컬럼 및 제어기 설계

,

연근해 경계를 위한 부표로봇의 시스템 구현

,

고 하중 PTZ 의 모터 부하 감소를 위한 스프링 상수 설계

,

Design and control of actively combined carrier system for the elderly