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MLP 와 YOLO 구조를 사용하는 로봇의 물체 감 지 및 파지기법

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태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발

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자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계

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진공 패드를 이용한 캐터필러 타입의 태양광 패널 청소 로봇의 설계

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다중 스프링 구조를 통한 근력 측정 시스템 구성